Es código leído por el pre-procesador.
La instrucción
#include añade al programa un conjunto de clases, funciones y espacios de nombres definidos en ella.
#include <...> // Incluye librería del sistema
#include "..." // Incluye librería que no es del sistema
La instrucción
#define declara una constante, asignándole un nombre a un valor.
Literalmente lo que hace es sustituir el nombre por el valor en todo el programa en el proceso de compilado, por así decirlo, es como hacer un 'alias' de un dato.
#define PI 3.1416 // Define una constante llamada PI y le asigna el valor 3.1416
Notese que ninguna de las instrucciones del preprocesador necesita punto y coma (;) al final de la instrucción.